БЕДА!
при положении руля -5 градусов происходить рывок, что-то типа вибрации, хотя она у меня отключена(по ощущениям как не хватает пару зубьев на шестерёнках)...в итоге плавность траектории нарушается...по русски говоря залипание происходит...как всё это не во время
__________________
|